定义：用于牵引、推动、驱动与操纵配套机具进行作业的自走式动力机械。

学科：机械工程_拖拉机_整机_拖拉机及其类型

相关名词：翻耕 自由水 支重轮 驱动轮

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【延伸阅读】

自古以来，就有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕作，以提高农业生产力。19世纪蒸汽机的大规模应用，使动力型农业机械有了较理想动力。拖拉机，就是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力型农业机械。

1851年，英国的法拉斯和史密斯首次利用蒸汽机连接钢丝绳牵引翻耕犁铧，实现了农田机械翻地。1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界第一台使用汽油内燃机的农用拖拉机——“巴加”号拖拉机。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机。1950年，我国第一台拖拉机问世，开创了国产拖拉机发展新篇章。

拖拉机按结构类型主要有轮式拖拉机、履带式拖拉机、船形拖拉机等。

轮式拖拉机，即行走装置是轮子的拖拉机。有二轮（手扶拖拉机）、四轮等多种型式，又分后轮驱动和四轮驱动。大马力轮式拖拉机有较好的牵引性能，适于大农场配带宽幅农具进行高速作业。它可以带动各种工作机械去完成农业生产过程中的各项作业，比如旋耕、播种、中耕、翻地、耙地等。

履带式拖拉机，也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。其履带由铁制履带逐渐演变为橡胶履带，具有速度快、噪音振动小、对路面破坏小等优点。

船式拖拉机，是装有船体，适合在水田中牵引农机具进行作业的拖拉机。船式拖拉机是为解决深泥脚田作业的水田动力机械，利用机-船结合方式使得机组滑浮在有自由水的土壤表层，驱动轮提供驱动力，实现了在湖田、冬水田或沼泽地等深泥脚田的顺利作业。船式拖拉机解决了轮式、履带式拖拉机难以在深泥脚水田作业的难题，具有很多优点，但其行走机构——驱动轮滑转严重，船体滑行阻力大，造成机组牵引效率低，严重制约了船式拖拉机的发展。

粮食安全在习近平总书记心中是个“永恒课题”，他指出，中国人的饭碗任何时候都要牢牢端在自己手里。党的二十大报告进一步提出“加快建设农业强国”的战略要求。拖拉机作为农业必不可少的装备得到飞速发展，随着环保动力、电控系统、北斗导航、数字平台等的应用，以及智能拖拉机的出现，必将更好地服务于农业。

责任编辑：张鹏辉